產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-08
籠車(chē)物料搬運(yùn)叉車(chē)基于環(huán)境自然特征建圖和定位,可自主規(guī)劃路徑,自主行駛;
無(wú)需軌道和地標(biāo),無(wú)需對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行大規(guī)模改造,產(chǎn)品方案部署便捷;
準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化托盤(pán)搬運(yùn);
籠車(chē)物料搬運(yùn)叉車(chē)基于環(huán)境自然特征建圖和定位,可自主規(guī)劃路徑,自主行駛;
無(wú)需軌道和地標(biāo),無(wú)需對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行大規(guī)模改造,產(chǎn)品方案部署便捷;
準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化托盤(pán)搬運(yùn);
適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求,堆高型叉車(chē)支持1.2米高度碼貨和取貨;
3D視覺(jué)傳感器、激光、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、聲光報(bào)警等多級(jí)防護(hù),保障人、貨、機(jī)器人都安全。
?用于托盤(pán)類(lèi)、籠車(chē)類(lèi)物料搬運(yùn);
?負(fù)載1.5T;
?有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選;
?配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,在托盤(pán)擺放有偏差的情況下,可智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)智能叉取和搬運(yùn)。
籠車(chē)物料搬運(yùn)叉車(chē)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2400 mm | Φ2800 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負(fù)載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | 170W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||
觸邊停障 | 全方面保護(hù) | 前半部保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
視覺(jué)避障 | 支持 | ||
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪 | |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
對(duì)接精度 | ±10mm |