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無軌搬運(yùn)AGV在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)
  • 發(fā)布日期:2023-02-24      瀏覽次數(shù):405
    •   無軌搬運(yùn)AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。
        工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線合并圖冊(cè)以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
        以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,無軌搬運(yùn)AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的控制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
        (1)自動(dòng)化程度高;
        由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,激光反射板等控制。
        當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
        (2)充電自動(dòng)化;
        當(dāng)無軌搬運(yùn)AGV的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方"排隊(duì)"充電。
        另外,無軌搬運(yùn)AGV的電池壽命和采用電池的類型與技術(shù)有關(guān)。使用鋰電池,其充放電次數(shù)到達(dá)500次時(shí)仍然可以保持80%的電能存儲(chǔ)。
        (3)美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。
        (4)方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的無軌搬運(yùn)AGV可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。
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